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清障车辅助轮使用方法首先将整套辅助轮装置从清障车上拿下来，放置在被拖车辆被承载轮胎的两侧地面。
2）松开保险钩，放下保险手柄 将辅助轮转动到自由状态。
3）再将两条连接杆调节到合适的长度和宽度，使之夹住被拖车轮，然后将端头分别插入到立放的辅助轮连接杆座中。
4）用撬杠插入辅助轮一端撬杠座孔中，放开保险手柄2，再一手扳开保险手柄1，另一手用力扳动撬杠，使辅助轮转动时即可抬起被拖车轮；同样方法可将被拖车轮从辅助轮上放下。
5）当辅助轮转动到底时，放下保险手柄1与保险手柄2，并锁主保险钩。按同样的方法装好辅助轮的另一端。
6）装好一侧的辅助轮后，按同样的方法装好另一侧辅助轮。
7）用保险带将被托车轮与辅助轮绑紧，A型辅助轮装置安装完毕，检查各处是否正常。
