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大体上吊臂的伸缩形式有3种：同步伸缩、按程序伸缩、常用伸缩。
同步伸缩的吊臂：若前节臂的行程长于后节臂时，为不安全状态，应予以修正，如无法修正时，应停机检修。
程序伸缩吊臂：必须按规定编好程序号码，吊臂才能开始伸缩。
常用伸缩吊臂：必须按照厂家吊臂伸缩顺序按部就班的伸缩。
2、吊臂伸缩顺序
外伸吊臂时应先外伸二节臂到底，如果吊臂长度不够，应按下伸臂转换开关，再使三、四、五节臂同步外伸。如果二节臂没有伸出，先伸出三、四、五节臂作业，很容易造成吊臂弯曲或破坏。
3、吊臂是否能带载伸缩
按照安全要求，吊臂伸缩只能在不吊重时进行，也就是不允许带载伸缩，因为吊臂伸缩由液压缸推动二节臂(或三节臂)，三、四、五节臂是通过一根拉索(钢丝绳)带动外伸的。带载伸缩时可能导致吊臂内粗细拉索或排绳断裂，造成重大安全事故。
4、吊臂节臂的选择
各厂家的产品说明上，都有产品性能图，吊重时尽量选用较短吊臂作业，保证整机稳定性。也就是说，如果吊同吨位的货物，符合性能图规定时，尽量选择用吊臂外伸少的情况下进行工作。
5、带载伸缩的要求
如果特殊情况下，必须要带载伸缩，应先了解产品使用说明书上带载质量的规定。一般情况下，允许带载质量的多少与产品型号和作业状态有关，不同厂家允许的带载质量也不同。
6、伸缩时注意吊钩
吊臂伸缩时应同时操作起升机构，以保持吊钩的安全距离，还应特别注意，在吊臂伸出时，会拉起吊钩接近吊臂头部引起过卷，操作中应随时观察吊钩的运动情况。
7、吊臂自动回缩现象
在吊臂伸出经过一定工作时间后，因液压油的变化，吊臂会有稍微自动回缩现象。例如吊臂伸出5m，油温降低10℃吊臂约回缩40毫米，除此之外还受到吊臂伸缩长度、主臂仰角及润滑状态等因素影响，长度也有可能有所变化。因此，在连续作业时间较长时，应注意油温一般应不得超过75℃，最高不超80℃。一旦发现油温过高应停止作业，等温度降下来之后再重新作业。
8、吊臂伸缩时抖动
当吊臂全部伸出或变幅角度达到最高位75度角时，执行缩臂动作或向下变幅时，吊臂出现抖动的现象，常造成被吊重物失稳，难以操控，存在重大安全隐患。吊臂的抖动存在几方面因素，一是空气进入液压回路中，二是吊臂伸缩时摩擦力过大，滑块磨损，引起液压冲击，产生抖动。如果遇到抖动问题，需要检查液压回路是否有空气进入、滑块是否有磨损。
