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轻型，中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。
清障车用途:主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。
清障车的托臂、吊臂全部采用高强度钢板，通过折弯成型。二氧化碳自动保护焊接，只允许二条焊缝，焊缝少，变形小，精度、强度高，并经过超声波焊缝检测。 清障车焊接全部采用二氧化碳保护焊和氩弧焊，焊缝长度大于300mm，采用自动缝接，又使焊缝表面圆滑、美观。
故障排除
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序号 |
故障现像 |
故障原因 |
排除方法 |
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1 |
清障车起重臂伸缩速度缓慢无力 |
①液压动力系统故障 ②伸缩机构控制阀、溢流阀故障 |
①检查、调整 ②解体、清洗、调节或更换损坏元件 |
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2 |
清障车起重臂伸缩振动 |
①起重臂滑块问题 ②伸缩油缸不正常 |
检查处理 |
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3 |
清障车各节起重臂伸出长度无法补偿 |
①电磁阀故障 ②电路故障 |
①清洗滤油器，更换电磁铁 ②检查外理线路故障 |
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4 |
清障车起重臂自动回缩 |
①伸缩油缸故障 ②平衡阀故障 |
检查、调整伸缩油缸，更换损坏元件 |
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5 |
清障车起升机构不动作或动作缓慢 |
①车操纵阀故障 ②液压马达故障 ③平衡阀故障 ④起升制动器故障 |
①检查处理 ②检查处理 ③调整更换弹簧 ④调整更换弹簧 |
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6 |
清障车起升机构工作时运动间断 |
单向阀故障 |
清洗、更换 |
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7 |
清障车落钩时载荷失去控制 |
平衡阀故障 |
拆开清洗 |
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8 |
清障车起升机构制动器打不开 |
①梭阀卡死 ②梭阀内泄 ③制动器活塞密封不良 |
①检修梭阀 ②检修梭阀 ③检修制动器，更换密封件 |
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9 |
起升高超限，过卷铃不响 |
①电铃损坏 ②过卷继电器损坏 |
检修 |
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10 |
清障车变幅油缸自动缩回 |
①油缸本身故障 ②平衡阀故障 |
①检查处理 ②拆开清洗，更换损坏元件 |
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11 |
清障车变幅油缸振动 |
①油缸内有空气 ②平衡阀调整不当或阀芯损坏，节流孔堵塞 |
①空载时多次变幅动作，补油排气 ②拆开，清洗检查，更换损坏元件 |
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12 |
清障车支腿收放失灵 |
双向液压锁故障 |
检查、修理双向液压锁 |
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13 |
吊重时支腿自动缩回 |
①双向液压锁中的单向②阀密封性不良 ③油缸内部漏油 |
①检修双向液压锁中单向阀 ②检修油缸活塞上的密封元件 |
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14 |
起重时没有动作或动作缓慢 |
①液压泵损坏 ②溢流阀失灵 ③回转接头损坏 ④手动控制阀损坏 |
检查修理 |
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15 |
油温上升过快 |
①液压泵损坏或发生故障 ②液压油污染或油量不足 |
①更换或修理 ②应更换或补充液压油 |
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16 |
清障车液压泵不转动 |
取力器或其操纵气路发生故障 |
检查、修理或更换取力器和气路系统 |
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17 |
回油路压力高 |
滤油器堵塞 |
应更换滤芯 |
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18 |
清障车液压油外泄 |
①密封件损坏 ②管路连接处有毛病 ③管损坏 |
①更换密封件 ②拧紧或更换接头 ③更换管 |
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19 |
回转接头通电不良 |
①电刷和滑环之间接触不良 ②电线接头处开焊 |
①修理 ②修理电线接头处 |
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20 |
油路系统噪 |
①管路内存在空气 ②油温太低 ③管路及元件末紧固好 |
①多次动作，补油排气 ②低速运转油泵将油加温或换油 |
