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洗扫车主要由二类货车底盘、清水箱、污水箱（垃圾箱）、副发动机系统、高压水路、气路、液压系统、边刷总成、吸口总成、电气系统、磁力吸附总成、液压倾翻卸料装置等组成。洗扫车主要采用中置两盘刷、后置宽吸盘，配上具有防撞避障功能的高压冲水架，组成一条3.5m的清扫与冲洗带。洗扫车作业是先用边刷将道牙处的垃圾向中间集中，再用高压水进行清洗，然后由吸口将污水及垃圾吸到污水箱中
洗扫车的主要结构如下：
（1）电气系统：设有单独的专用装置电控系统。所有操作均可在驾驶室内自动完成。有的还可选装在作业模式下，自动进入电脑设定的行驶限速，风机、水泵定速状态功能；停止作业时自动退出该功能，以有效保证作业质
（2）水路系统：其高压水泵大都选用国外生产的高压水泵，流量大，压力高，可靠性高。清洗水管位于吸口前部两侧各加一段可折叠喷管，以增加清洗宽度，与边刷结合，满足清洗道牙的要求。此外，在清水箱内设有低水位报警装置，并设计了清水箱无水时自动断开离合器、高压水泵自动停止工作的功能，以保护高压水泵不受损害。
（3）气路系统：因底盘带有储气罐，所以边刷的升降及伸缩、水路中电磁阀的开关均由汽缸控制，这样可以大大降低制造成本。气路系统主要控制边刷的升降、各喷嘴球阀的开关等。
（4）液压系统：主要由油泵、电磁阀块、马达、油缸等组成。液压油泵取力（驱动）方式，一种是在底盘变速器处连接一取力器，二是由发动机风扇皮带轮驱动，三是由发动机空压机处的斜齿轮驱动。液压系统主要控制边刷的旋转、侧喷管的折叠与展开、污水箱的升降、后门的开关、吸口的升降。
（5）边刷总成：主要由由刷盘、升降汽缸、伸缩汽缸、起升臂、连接架、调整杆等组成，可同时刷洗道路路面、路缘、路缘石立面和上表面。
（6）磁力吸附总成：在后轮前设有强磁力吸附总成（磁力吸附器），能有效吸附铁钉等尖锐黑色金属物，防止作业过程中扎轮胎。
（6）清水箱总成：对于4500mm轴距以上的洗扫车，为了便于垃圾箱的起升，一般都设计2个清水箱，前部1个，后部1个。
（7）副发动机系统：主要由副发动机、散热器、中冷器、风机、轴轴承座、皮带及皮带轮、风道等组成，由副发动机驱动高压水泵、风机及工作装置。
（8）污水箱（垃圾箱）：位于后部清水箱上面。为便于将垃圾倾倒干净，污水箱的底面设计成10°倾倾角。采用不锈钢材料。污水箱后门口下部设计接水槽，保证污水不滴漏。污水箱内还设置了防溢满报警裝置和高压喷淋清洗装置，前者可防止污水从吸管溢出，造成二次污染；后者在倾倒垃圾后可对污水箱进行自动清洗。
（9）吸口总成：采用国外吸口的先进设计理念，将喷水管放置在吸口前部，吸口放置在车体后下部，直接安装在副梁上，结构较简单，维修方便，吸口材料为不锈钢。
（10）电气系统：设有单独的专用装置电控系统。所有操作均可在驾驶室内自动完成。有的还可选装在作业模式下，自动进入电脑设定的行驶限速，风机、水泵定速状态功能；停止作业时自动退出该功能，以有效保证作业质
