从清洗方式来看，隧道墙面清洗车主要分为两类： 高压水清洗方式和毛刷清洗方式。
1.高压水清洗方式 高压水清洗方式的原理是：喷出的高压水帘对墙面产生的冲击力，将污渍和灰尘从墙面剥离，并溶入水流流下，从而达到清洗墙面的效果。高压水泵泵出的高压水在隧道墙面上形成一条高压水帘，随着车辆的向前行驶，实现隧道墙面的清洗。
高压水清洗方式的优点：工作装置简单，只需利用副发动机驱动高压水泵产生高压水，通过喷嘴喷射出高压水（25MPa）。因为只有高压水流冲，无法在短时间内完全清洁污渍，效果一般，需反复清洗才能达到清洁效果，整车作业效率不高；高压水清洗方式决定了需要大量的清洁水来冲洗墙面，因此系统单位时间的耗水量较大，而隧道洗墙车水箱容积是一定的，这也就降低了隧道洗墙车装满水后的有效作业时间和有效作业里程；由于高压水泵的输入功率较大，需配套大功率的发动机，燃油消耗高。以上特性都决定了高压水清洗方式的隧道墙面清洗车清洁效果一般、运行成本高的不足，这也限制了此类隧道墙面清洗车的应用。
2.毛刷清洗方式 毛刷清洗方式的原理是：利用低压水泵将洗涤液喷射到墙面和滚刷，起到湿润墙面、软化污渍和降低污渍附着力的作用，接着用高速旋转的毛刷刷洗墙面，利用刷毛冲击力完全剥离墙面上的污渍混合物，最后用清水冲洗墙面，将污渍和污水从墙面冲洗到路面的排水沟，随着车辆的向前行驶，实现隧道墙面的清洗。
毛刷清洗方式的优点：
（1）墙面清洁效果好，作业效率高，高速旋转的刷毛冲击力强，能完全地将污渍从墙面上清洗下来；
（2）单次有效作业时间和作业里程长，系统单位时间的耗水量低，仅为高压水清洗方式三分之一左右，在水箱容积相同的情况下，也就将隧道洗墙车装满水后的可作业时间和作业里程提高了三倍左右；
（3）燃油消耗低，运行成本低。由于驱动毛刷的液压马达和低压水泵输入功率不大，配套副发动机的功率仅为高压水清洗方式二分之一左右，燃油消耗仅为高压水清洗方式的50％左右。
（4）避免了高压水（25MPa）对隧道墙面、附属设备的冲击损坏。因为刷毛为柔性材料，可以有效的避让附属设备；同时毛刷与墙面是面接触形式，不会出现压力不匀的情况，能有效的保护薄板类型的墙面装饰材料（如目前比较通用的水泥纤维板，板厚为5～6mm）。
毛刷清洗方式的隧道清洗车基本工作原理
基本工作原理是：利用副发动机或从底盘取力驱动液压泵和水泵。液压泵驱动安装在旋转平台上液压马达，实现旋转平台的回转。液压泵驱动油缸实现洗刷臂的姿态调整，液压泵驱动安装在洗刷的液压马达驱动洗刷高速旋转；通过喷嘴将清水箱的清水和洗涤液箱的洗涤液喷射到墙面，在刷洗墙面的同时，底盘发动机驱动洗墙车保持合适的速度向前行驶，实现隧道墙面的清洗。滚刷分为单刷和双刷两种，双刷效率高。
3.高压水清洗方式隧道清洗车 近几年来,国外在高压水技术的应用领域取得了突飞猛进的发展,应用高压水技术进行管道清洗、路面清洗、墙面清洗、钢板表面除锈、水刀切割等作业已非常广泛,高压水的压力实现可根据不同的作业要求选择不同的压力等级,其技术和配套件基础也已相当成熟,从高压水泵到压力控制阀、喷嘴、喷枪、管系、水过滤器等各种配套附件均能根据不同作业需求任意选择,例如意大利的ITMPROTILONL、德国的KARCHER、美国的MYERS等。上海宝山环卫购买的德国的OERTZEN小型清洗设备,其清洗压力可达200Bar,在不添加任何清洗剂的情况下即可清洗路涯和隧道上比较顽固的污渍,达到了比较理想的清洗效果,但该设备由于其移动范围较小、没有固定水源、清洗面积有限,仅适用于某些小范围固定场地的清洗,不能普遍用于路涯和隧道的大面积清洗。
隧道清洗车的特点
1）采用双滚刷清洗方式，提高清洗能力，采用多节折臂式结构，可上、下、左、右及360度旋转，同时能适用于各种复杂截面的隧道。
2）提高低速稳定作业能力。清洗脏的墙面时可低速行驶，保证清洗后墙面的清洗度；轻度污染的墙面时可提高速度行驶，以确保较高清洗效率
3）洗刷采用控制器控制。通过安装在洗刷上端、下端的传感器，实时检测两个洗刷与被清洗的墙面之间的状态，根据检测的数据及时调整伸缩油缸与调刷油缸的伸缩量，保证洗刷与墙面保持最佳的状态：既能快速高效的清洗墙面，又能避免洗刷机构撞击墙面。
4）自动诊断技术。可自行诊断传感器数据错误，避免洗刷臂的错误动作。在不能满足自动贴墙控制条件时，以声光报警提醒操作者，并自动切入手动控制。
5）采用CAN总线技术。可以对洗刷姿态及倒车画面进行触摸屏实时显示等，满足人机之间的全方位信息沟通。
6）水箱采用不锈钢材质制作防锈，加大水箱容积，要能满足6公里长隧道的清洗作业需求。
综上所述，采用毛刷清洗方式的隧道墙面清洗车作业具有性能好、作业效率高、单次有效作业时间和里程长、运行成本低的特点，代表了清洁养护机械高效、节能的发展方向，目前国内外主流的隧道墙面清洗车都采用了这种方式。
隧道清洗车图片
隧道清洗车图片
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